[1]何昆鹏,孙华,高延滨,等.动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究[J].哈尔滨工程大学学报,2008,(10):1060-1066.
 HE Kun-peng,SUN Hua,GAO Yan-bin,et al.Compensation of nonlinear errors of scale factors in dynamically tuned gyro system[J].hebgcdxxb,2008,(10):1060-1066.
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动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年10期
页码:
1060-1066
栏目:
出版日期:
2008-09-20

文章信息/Info

Title:
Compensation of nonlinear errors of scale factors in dynamically tuned gyro system
作者:
何昆鹏 孙华 高延滨 李光春
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Author(s):
HE Kun-peng SUN Hua GAO Yan-bin LI Guang-chun
(College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)
关键词:
捷联导航系统 惯性测量单元 动力调谐陀螺 非线性误差
分类号:
U666.1
文献标志码:
A
摘要:
捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分段高次曲线最佳逼近的方法有效地提高了陀螺的角速度测量精度,最大能提高约10倍.

参考文献/References:

1. 李汉舟.刘修彦 挠性捷联惯性导航系统误差补偿技术 [期刊论文] - 哈尔滨工程大学学报 2007(4)
2. 李建利.房建成.盛蔚 MEMS陀螺标度因数误差分析及分段插值补偿 [期刊论文] - 哈尔滨工程大学学报 2007(9)
3. 万彦辉.裴听国 陀螺系统非线性误差的自适应补偿技术 [期刊论文] - 哈尔滨工程大学学报 2003(2)
4. 刘波.李学锋 速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究 [期刊论文] - 哈尔滨工程大学学报 2005(1)
5. 张志鑫.夏金桥.蔡春龙 光纤陀螺标度因数分段标定的工程实现 [期刊论文] - 哈尔滨工程大学学报 2008(1)
6. MALCOLM V.TIMOTHY S N.JAMES M Scale factor compensation for piezo-electric rate sensors 1996()

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2007—09—24.
作者简介:何昆鹏(1979一),男。博十研究生。E-mail:hekunpeng@ hrbeu.edu.on.
更新日期/Last Update: 2009-08-15