[1]禹鑫姨,高海波,邓宗全.新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计[J].哈尔滨工程大学学报,2009,(02):160-165.
 YU Xinyi,GAO Haibo,DENG Zongquan.Chassis design of a new type of lunar rover with a dual rocker-bogie and torsion bar[J].hebgcdxxb,2009,(02):160-165.
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新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年02期
页码:
160-165
栏目:
出版日期:
2009-02-25

文章信息/Info

Title:
Chassis design of a new type of lunar rover with a dual rocker-bogie and torsion bar
作者:
禹鑫姨高海波邓宗全
(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001)
Author(s):
YU Xin—yiGAO Hai—boDENG Zong—quan
(State Key Laboratory of Robotics and Systems,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)
关键词:
月球车悬架构型概念设计
分类号:
O175.26
文献标志码:
A
摘要:
根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着蓖设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,提出-r悬架设计的概念设计原则,利用经典的地面力学理论和车辆设计方法构建了月球车悬架设计的概念设计方法.最后利用该方法设计并提出一种新型的月球车悬架构型.通过仿真和实验验证:设计的悬架能够满足设计要求以及概念设计方法的合理性和有效性.

相似文献/References:

[1]董玉红,邓宗全,高海波.低重力补偿下六轮独立驱动月球车的运动分析[J].哈尔滨工程大学学报,2009,(01):67.
 DONG Yu·hong,DENG Zongquan,GAO Haibo.Kinematic analysis of lunar rovers in a low gravity experimental environment[J].hebgcdxxb,2009,(02):67.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2007—10-01.
基金项目:国家“863”资助项日(2006AA042231);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018);黑龙江省自然科学基金重点资助项目(zJG0709).作者简介:禹鑫皴(1979-),男,博士研究生.E—mail:yuxinyinet@163. com;邓宗全(1956一),男,教授,博士生导师.
更新日期/Last Update: 2009-06-03