[1]高秀丽,迟瑞娟,王建强.采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法[J].哈尔滨工程大学学报,2016,37(11):1594-1599.[doi:10.11990/jheu.201505017]
 GAO Xiuli,CHI Ruijuan,WANG Jianqiang.Fast fisheye camera calibration method using stereoscopic calibration board[J].hebgcdxxb,2016,37(11):1594-1599.[doi:10.11990/jheu.201505017]
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采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
37
期数:
2016年11期
页码:
1594-1599
栏目:
出版日期:
2016-11-25

文章信息/Info

Title:
Fast fisheye camera calibration method using stereoscopic calibration board
作者:
高秀丽1 迟瑞娟1 王建强2
1. 中国农业大学 车辆人机工程与智能控制研究室, 北京 100083;
2. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084
Author(s):
GAO Xiuli1 CHI Ruijuan1 WANG Jianqiang2
1. Lab of Vehicle Ergonomics and Intelligent Control, China Agricultural University, Beijing 100083, China;
2. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China
关键词:
鱼眼相机成像模型标定方法标定可靠性图像分割参数优化
分类号:
TP391.4
DOI:
10.11990/jheu.201505017
文献标志码:
A
摘要:
针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2015-05-06。
基金项目:国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z216);汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(Q10111922).
作者简介:高秀丽(1988-),女,博士;迟瑞娟(1969-),女,副教授,博士生导师,博士后.
通讯作者:迟瑞娟,E-mail:chiruijuan@vip.sina.com.
更新日期/Last Update: 2016-12-03