[1]贺益雄,黄立文,牟军敏,等.交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案[J].哈尔滨工程大学学报,2015,(08):1024-1029.[doi:10.3969/j.issn.1006-7043.201409047]
 HE Yixiong,HUANG Liwen,MOU Junmin,et al.A scheme for automatic collision avoidance ofa give-way vessel in the crossing situation[J].Journal of Harbin Engineering University,2015,(08):1024-1029.[doi:10.3969/j.issn.1006-7043.201409047]
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交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2015年08期
页码:
1024-1029
栏目:
出版日期:
2015-08-25

文章信息/Info

Title:
A scheme for automatic collision avoidance ofa give-way vessel in the crossing situation
作者:
贺益雄12 黄立文12 牟军敏12 熊勇12
1. 武汉理工大学 航运学院, 湖北 武汉 430063;
2. 武汉理工大学 内河航运技术湖北省重点实验室, 湖北 武汉 430063
Author(s):
HE Yixiong12 HUANG Liwen12 MOU Junmin12 XIONG Yong12
1. School of Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China;
2. Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China
关键词:
让路船船舶领域水动力模型交叉相遇局面自动避碰二分法避碰规则
分类号:
U675.79
DOI:
10.3969/j.issn.1006-7043.201409047
文献标志码:
A
摘要:
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明: MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-9-20;改回日期:。
基金项目:国家高新船舶科研计划资助项目(船重科(2010)2号);湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB878);国家自然科学基金资助项目(2014CFB878).
作者简介:贺益雄(1976-),男,副教授,博士研究生;黄立文(1965-),男,教授,博士生导师.
通讯作者:贺益雄,E-mail:heyixiong7@sina.com.
更新日期/Last Update: 2015-10-19