[1]贺益雄,黄立文,牟军敏,等.交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案[J].哈尔滨工程大学学报,2015,(08):1024-1029.[doi:10.3969/j.issn.1006-7043.201409047]
　HE Yixiong,HUANG Liwen,MOU Junmin,et al.A scheme for automatic collision avoidance ofa give-way vessel in the crossing situation[J].Journal of Harbin Engineering University,2015,(08):1024-1029.[doi:10.3969/j.issn.1006-7043.201409047]
点击复制

交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案(/HTML)
分享到：

《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2015年08期
页码:
1024-1029
栏目:
出版日期:
2015-08-25

文章信息/Info

Title:
A scheme for automatic collision avoidance ofa give-way vessel in the crossing situation
作者:
贺益雄1; 2;  黄立文1; 2;  牟军敏1; 2;  熊勇1; 2
1. 武汉理工大学 航运学院, 湖北 武汉 430063;
2. 武汉理工大学 内河航运技术湖北省重点实验室, 湖北 武汉 430063
Author(s):
HE Yixiong1; 2;  HUANG Liwen1; 2;  MOU Junmin1; 2;  XIONG Yong1; 2
1. School of Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China;
2. Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China
关键词:
让路船; 船舶领域; 水动力模型; 交叉相遇局面; 自动避碰; 二分法; 避碰规则
分类号:
U675.79
DOI:
10.3969/j.issn.1006-7043.201409047
文献标志码:
A
摘要:
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明: MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。

参考文献/References:

[1] 郑中义. 船舶自动避碰决策系统的研究[D]. 大连: 大连海事大学, 2000: 7-11, 31-41. ZHENG Zhongyi. Research on automatic decision-making system of vessel collision avoidance[D]. Dalian: Dalian Maritime University, 2000: 7-11, 31-41.
[2] TSOU M C, HSUEH C K. The study of ship collision avoidance route planning by ant colony algorithm[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2010, 18(5): 746-756.
[3] 李丽娜, 杨神化, 熊振南, 等. 船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究[J]. 中国航海, 2009, 32(2): 30-34. LI Lina, YANG Shenhua, XIONG Zhennan, et al. A study of theoretical framework of personifying intelligent decision-making for vessel collision avoidance[J]. Navigation of China, 2009, 32(2): 30-34.
[4] TAM C, BUCKNALL R, GREIG A. Review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters[J]. Journal of Navigation, 2010, 62(3): 455-476.
[5] 胡甚平. 船舶会遇过程中避碰阶段的划分与量化[J]. 中国航海, 2001(2): 83-87. HU Shenping. Analysis of anti-collision stages during ships’ encounter[J]. Navigation of China, 2001(2): 83-87.
[6] GOODWIN E M. A statistical study of ship domains[J]. Journal of Navigation, 1975, 28(3): 328-334.
[7] DAVIS P V, DOVE M J, STOCKEL C T. A computer simulation of marine traffic using domains and arenas[J]. Journal of Navigation, 1980, 33(2): 215-222.
[8] 齐乐, 郑中义, 李国平. 互见中基于AIS数据的船舶领域[J]. 大连海事大学学报, 2011, 37(1): 48-50.QI Le, ZHENG Zhongyi, LI Gouping. AIS-data based ship domain of ships in sight of one another[J]. Journal of Dalian Maritime University, 2011, 37(1): 48-50.
[9] SZLAPCZYNSKI R. Solving multi-ship encounter situations by evolutionary sets of cooperating trajectories[J]. Trans Nav, 2010, 4(2): 185-190.
[10] 朱军, 庞永杰, 徐玉如. 规则波浪中舰船操纵运动计算[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2004, 25(1): 1-5. ZHU Jun, PANG Yongjie, XU Yuru. Maneuvering prediction of a ship in regular waves[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2004, 25(1): 1-5.
[11] YAVIN Y, FRANGOS C. Computation of feasible control trajectories for the navigation of a ship around an obstacle in the presence of a sea current[J]. Mathematical and Computer Modelling, 1995, 21(3): 99-117.
[12] 贺益雄, 熊勇, 黄立文, 等. 基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究[J]. 武汉理工大学学报: 交通科学与工程版, 2014, 38(5): 1088-1091. HE Yixiong, XIONG Yong, HUANG Liwen, et al. Studies of last steering point/CRI basis on MMG and ship domain[J]. Journal of Wuhan University of Technology : Transportation Science and Engineering, 2014, 38(5): 1088-1091.

相似文献/References:

[1]周丹,郑中义.能见度良好时影响船舶领域的因素的重要性分析[J].哈尔滨工程大学学报,2017,38(01):20.[doi:10.11990/jheu.201509058]
　ZHOU Dan,ZHENG Zhongyi.Importance analysis of the effect factors in ship domain of good visibility[J].Journal of Harbin Engineering University,2017,38(08):20.[doi:10.11990/jheu.201509058]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-9-20;改回日期:。
基金项目:国家高新船舶科研计划资助项目(船重科(2010)2号);湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB878);国家自然科学基金资助项目(2014CFB878).
作者简介:贺益雄(1976-),男,副教授,博士研究生;黄立文(1965-),男,教授,博士生导师.
通讯作者:贺益雄,E-mail:heyixiong7@sina.com.
更新日期/Last Update: 2015-10-19