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|本期目录/Table of Contents|

微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究

《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

期数:
2009年03期
页码:
281-286
栏目:
出版日期:
2009-03-25

文章信息/Info

Title:
An improved GM-AR model for a micromechanical gyroscope’S nonstationary random signals
作者:
孙尧; 李雪莲; 莫宏伟; 王科俊
(哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)
Author(s):
SUN Yao; LI Xue-lian; MO Hong-wei; WANG Ke-jun
(Colege of Automation，Harbin Engineering University，Harbin 150001，China)
关键词:
微机械陀螺; 非平稳信号; 趋势项; 灰色系统; 时间序列分析; AⅡ柚方差
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标识码:
A
摘要:
为进一步提高中低精度器件微机械陀螺的测量精度，采用一种基于动窗平滑的GM(1，1)改进模型对微机械陀螺零输入条件下输出的非平稳随机漂移信号进行建模，去除了多种因素引起的确定性趋势项，并与常用的线性拟合、多项式拟合方法进行了对比研究．对比仿真结果表明，改进的GM(1，1)模型可以有效地去除漂移中的确定性趋势项，较以往效果有一定改善，去除了趋势项的残差序列经验证为平稳、零均值的随机过程，对该序列建立了AR模型，利用AIC信息准则检验了模型适用性，检验结果表明．AR(3)模型为适用模型．对补偿前后的漂移序列用Allan方差方法进行分析，可以有效实现对不同频段内噪声模型的辨识，对比结果表明，补偿后的漂移噪声参数有所减小，噪声信号得到有效抑制．

参考文献/References

-

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2008-08-20．
基金项目：国家自然科学基金资助项目(60672035／F010119)；博士点基金资助项目(20050217021)．作者简介：孙尧(1963．)，男．教授，博士生导师；李雪莲(1973．)，女，博士研究生，E—mail：xuelianli2008@ 126．COrn．
更新日期/Last Update: 2009-06-10