[1]魏延辉,田海宝,杜振振,等.微小型自主式水下机器人系统设计及试验[J].哈尔滨工程大学学报,2014,(05):566-570.[doi:10.3969/j.issn.10067043.201303010]
 WEI Yanhui,TAN Haibao,DU Zhenzhen,et al.Design and experiment of the mini autonomous underwater vehicle system[J].hebgcdxxb,2014,(05):566-570.[doi:10.3969/j.issn.10067043.201303010]
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微小型自主式水下机器人系统设计及试验(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2014年05期
页码:
566-570
栏目:
出版日期:
2014-05-25

文章信息/Info

Title:
Design and experiment of the mini autonomous underwater vehicle system
文章编号:
10067043(2014)05056606
作者:
魏延辉1田海宝2杜振振1刘鑫1郭志军1赵大威1
1.哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001;2.空军驻江西地区军事代表室,江西 南昌 330024
Author(s):
WEI Yanhui1TAN Haibao2 DU Zhenzhen1 LIU Xin1GUO Zhijun1ZHAO Dawei1
1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 2. Air Force Military Representative Office in Jiangxi Area, Nanchang 330024, China
关键词:
微小型水下机器人自主式水下机器人运动控制系统结构PID 控制算法控制器
分类号:
TP242.2
DOI:
10.3969/j.issn.10067043.201303010
文献标志码:
A
摘要:
为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2013-03-04 . 网络出版时间:2014-04-28. 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51205074);国家科学技术部 国际科技合作项目基金资助项目(2014DFR10010);中央 高校基本科研业务基金资助项目(HEUCF041402);高等学 校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304120007); 哈尔 滨 市 科 技 创 新 人 才 研 究 专 项 基 金 资 助 项 目 (RC2012QN009037). 作者简介:魏延辉(1978-), 男, 讲师,博士. 通信作者:魏延辉, E-mail:wyhhit@ 163.com .
更新日期/Last Update: 2014-07-10