[1]赵文德,张杰,赵勇,等.大深度海水浮力调节系统研制[J].哈尔滨工程大学学报,2015,(09):1269-1275.[doi:10.11990/jheu.201407040]
 ZHAO Wende,ZHANG Jie,ZHAO Yong,et al.Development of a deep-sea buoyancy regulating system[J].hebgcdxxb,2015,(09):1269-1275.[doi:10.11990/jheu.201407040]
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大深度海水浮力调节系统研制(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2015年09期
页码:
1269-1275
栏目:
出版日期:
2015-09-25

文章信息/Info

Title:
Development of a deep-sea buoyancy regulating system
作者:
赵文德 张杰 赵勇 王得成
哈尔滨工程大学机电工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
Author(s):
ZHAO Wende ZHANG Jie ZHAO Yong WANG Decheng
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
关键词:
海水浮力调节系统海水增压泵外负载模拟装置水液压水下机器人模糊PID控制
分类号:
TH12
DOI:
10.11990/jheu.201407040
文献标志码:
A
摘要:
针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2014-07-16;改回日期:。
基金项目:国家863计划资助项目(2012AA09A304);国防基础科研资助项目(B2420133003).
作者简介:赵文德(1964-),男,教授.
通讯作者:赵文德,E-mail:zhaowende@hrbeu.edu.cn
更新日期/Last Update: 2015-10-28