[1]杨政,甄子洋,蒋烁莹,等.近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(05):886-891.[doi:10.11990/jheu.201801014]
 YANG Zheng,ZHEN Ziyang,JIANG Shuoying,et al.Winglet switching adaptive control for a near space morphing vehicle[J].hebgcdxxb,2019,40(05):886-891.[doi:10.11990/jheu.201801014]
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近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
40
期数:
2019年05期
页码:
886-891
栏目:
出版日期:
2019-05-05

文章信息/Info

Title:
Winglet switching adaptive control for a near space morphing vehicle
作者:
杨政1 甄子洋1 蒋烁莹1 陶钢2
1. 南京航空航天大学 自动化学院, 江苏 南京 210016;
2. 弗吉尼亚大学 工程与应用科学学院, 美国 夏洛茨维尔 22904-4743
Author(s):
YANG Zheng1 ZHEN Ziyang1 JIANG Shuoying1 TAO Gang2
1. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville 22904-4743, USA
关键词:
近空间可变翼飞行器小翼切换状态反馈控制自适应律参考模型参数不确定矩阵分解
分类号:
V249
DOI:
10.11990/jheu.201801014
文献标志码:
A
摘要:
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的不确定线性模型;依据线性化的近空间可变翼飞行器模型,设计状态反馈控制器,并确定参考模型。然后设计自适应补偿控制器,消除参数不确定性的影响。将小翼切换自适应控制问题转换为参数不确定性问题,并且从理论上证明了小翼切换过程的稳定性。研究结果表明:提出的基于矩阵分解的自适应控制方法能够有效地解决小翼切换时飞行器参数不确定性问题,该方法有较强的鲁棒性,为飞行器参数不确定性问题提供了可靠地解决思路。

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-1-5。
基金项目:国家自然科学基金项目(61304223,61673209,61741313);航空科学基金(2016ZA52009);一院高校联合创新基金(CALT201603);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20170306).
作者简介:杨政,男,硕士研究生;陶钢,男,教授,博士生导师.
通讯作者:杨政,E-mail:274960485@qq.com
更新日期/Last Update: 2019-05-14