[1]杨友胜,王海卫,穆为磊,等.压力补偿式液压浮力驱动技术研究[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(6):792-796.[doi:10.11990/jheu.201901112]
 YANG Yousheng,WANG Haiwei,MU Weilei,et al.Pressure-compensated hydraulic buoyancy actuation technology[J].hebgcdxxb,2020,41(6):792-796.[doi:10.11990/jheu.201901112]
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压力补偿式液压浮力驱动技术研究(/HTML)
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《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
41
期数:
2020年6期
页码:
792-796
栏目:
出版日期:
2020-06-05

文章信息/Info

Title:
Pressure-compensated hydraulic buoyancy actuation technology
作者:
杨友胜12 王海卫2 穆为磊2 邢世琦2 杨翊坤2 齐鸿裕2
1. 哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 中国海洋大学 工程学院, 山东 青岛 266100
Author(s):
YANG Yousheng12 WANG Haiwei2 MU Weilei2 XING Shiqi2 YANG Yikun2 QI Hongyu2
1. Science and Technology on Underwater Vehicle Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China
关键词:
浮力驱动潜水器油囊压力补偿液压预充压强双向齿轮泵自保持电动阀主/被动调控
分类号:
P715.5
DOI:
10.11990/jheu.201901112
文献标志码:
A
摘要:
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、预充气体和舱外油囊体积的协调变化,配合中低压双向齿轮泵吸/排油,实现浮力主/被动调控及舱内压力随水深的自动补偿。分析了系统的特性参数,研究了初始参数(预充压强和预留空腔体积)对舱体内外压力变化规律及调节次数的影响。研究表明,通过对舱体内压力调控,理论上舱体壁厚减小75%。从总调节次数最少角度考虑,确定了预充压强为8 MPa,预留空腔体积为1 002.6 mL时为最佳初始参数。本研究成果为深海浮力驱动系统提供了一种设计方法。

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-01-31。
基金项目:国家自然科学基金项目(51475197、51275495);山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE023);水下机器人技术重点实验室研究基金(SXJQR2017KFJJ04);山东省重点研发计划(2017GGX30106).
作者简介:杨友胜,男,副教授;穆为磊,男,副教授.
通讯作者:穆为磊,E-mail:muweilei@ouc.edu.cn.
更新日期/Last Update: 2020-07-22